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【技术合作】激光导引AGV系统

时间:2019-10-08 14:06:11  来源:千人智库网
项目类型:  项目对接 所在地区:  湖北省
所属行业:  信息科学
融资资金: 
合作方式:  成果转化
项目阶段:  产业化
 项目简介

项目概况

该项目开发的地面系统软件,可实现地图构建、任务下发、路径规划、多AGV调度管理、实时监控、车辆仿真等功能,可与WCS或MES系统进行集成;该项目采用两阶段的调度策略对多AGV系统进行路径规划,解决了多AGV系统任务调度问题。

主要技术指标

1、AGV运行速度:负载最大:50m/min,空载最大:100m/min;

2、定位精度:±5mm:

3、引导方式:激光和惯导混合引导;

4、驱动方式:双轮差速/单舵轮/麦克拉姆轮:5、移载机构:背负式(可安装各种工作机构)/叉车式;

6、防碰装置:机械和远程非接触防碰;

7、通讯方式:AGV内部采用CAN或 Ethercat;AGV之间以及AGV与地面系统用WIFI。

项目负责人介绍

许博士,湖北工业大学教授。2002年毕业于武汉理工大学汽车工程专业,获学士学位,2009年毕业于华中科技大学机械电子工程专业,获博士学位,现为湖北工业大学机械工程学院教授。近年来主要从事于移动机器人、分布式多轴运动控制、工业以太网技术以及无线传感器网络等方面的研究。主持国家自然科学基金1项,省部级科研项目3项,作为主要完成者先后参加并完成了包括国家重点研发计划、国家自然科学基金、省部级项目在内的10多项纵向课题,与企业合作完成多项横向课题,发表论文20余篇,其中SCI/EI收录10篇,获得发明专利3项。

合作方式

技术许可、技术入股

 

若您对此项目感兴趣,欢迎联系:

联系人:李女士

电话:159 7221 6284

QQ:3598666055

 项目优势

标签
技术合作 激光 导引 agv 系统

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