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【技术合作】基于SLAM的混合导引智能移动机器人

时间:2020-04-17 10:30:09  来源:千人智库网
项目类型:  项目对接 所在地区:  湖北省
所属行业:  信息科学
融资资金: 
合作方式:  成果转化,承接项目
项目阶段:  中试
 项目简介

项目简介

系统总体架构:系统主要分为运行平台和开发平台两部分,运行平台主要包括单机控制系统、地面控制系统、地面监控系统,开发平台主要包括路径规划系统、流程开发系统、车辆定义工具。

主要技术指标

运行速度:负载最大:30m/min,空载最大:90m/min; 

最大负载:3.5吨;

精度:±10mm;

引导方式:激光引导; 

转向方式:全方位转向(聚氨酯轮);

驱动方式:交流伺服驱动;

防碰装置:机械和远程非接触防碰;

通讯方式:内部采用CAN总线,机器人之间以及机器人与地面系统采用WIFI。

视觉导引移动机器人与重载激光导引移动机器人部分指标相同,不同处:

最大负载:250KG;

引导方式:视觉引导、惯性引导;

转向方式:全方位转向(麦克拉姆轮)。

合作方式

融资、技术转让

 

若您对此项目感兴趣,欢迎联系:

联系人:李女士

电话:159 7221 6284

 项目优势

标签
技术合作 基于 slam 混合 导引 智能 移动机器人

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