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【技术合作】激光导引AGV系统
时间：2020-04-15 14:58:57 来源：千人智库网| 项目类型： | 项目对接 | 所在地区： | 湖北省 |
| 所属行业： | 其他 | ||
| 融资资金： | |||
| 合作方式： | 成果转化,承接项目 | ||
| 项目阶段： | 中试 | ||
| 项目简介 |
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项目简介 该项目开发的地面系统软件，可实现地图构建、任务下发、路径规划、多AGV调度管理、实时监控、车辆仿真等功能，可与WCS或MES系统进行集成；该项目采用两阶段的调度策略对多AGV系统进行路径规划，解决了多AGV系统任务调度问题。 主要技术指标 1、AGV运行速度：负载最大：50m/min，空载最大：100m/min； 2、定位精度：±5mm： 3、引导方式：激光和惯导混合引导； 4、驱动方式：双轮差速／单舵轮／麦克拉姆轮； 5、移载机构：背负式（可安装各种工作机构）／叉车式； 6、防碰装置：机械和远程非接触防碰； 7、通讯方式：AGV内部采用CAN或 Ethercat；AGV之间以及AGV与地面系统用WIFI。 合作方式 技术入股、许可使用
若您对此项目感兴趣，欢迎联系： 联系人：李女士 电话：159 7221 6284 长按或扫描下方二维码，添加好 |
| 项目优势 |
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