合作方式：技术转让、技术入股、技术提成

成果简介：

系统总体架构：系统主要分为运行平台和开发平台两部分，运行平台主要包括单机控制系统、地面控制系统、地面监控系统，开发平台主要包括路径规划系统、流程开发系统、车辆定义工具。

重载激光导引移动机器人主要技术指标：运行速度：负载最大：30m/min，空载最大：90m/min；最大负载：3.5吨；精度：±10m交流伺服驱动；防碰装置：机械和远程非接触防碰；通讯方式：内部采用CAN总线，机器人之间以及机器人与地面系统采用WIFI。

视觉导引移动机器人与重载激光导引移动机器人部分指标相同，不同处：最大负载：250KG；引导方式：视觉引导、惯性引导；转向方式：全方位转向（麦克拉姆轮）。

联系人：雷女士

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