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【技术合作】基于人工智能的海上无人系统

时间:2019-10-23 16:55:00  来源:千人智库网
项目类型:  项目对接 所在地区:  上海市
所属行业:  信息科学
融资资金: 
合作方式:  成果转化
项目阶段:  产业化
 项目简介

项目概况

无人系统作为一种颠覆性技术,将在未来社会中占有重要地位,是当前产业界和学术界的热点。目前,海上智能无人系统已成为产业发展的必然趋势,将重新定义船舶装备产业规则。

横洋科技(Cross Ocean)就是在此背景下,由上海交通大学擅长自动驾驶技术、控制技术、机械设计、目标识别技术和编队协同技术的教授/国家杰青和5名博士创立的一家海上智能无人系统研发企业。该团队在无人船自动驾驶、空海协同控制和多船协同智能控制等研究方向承担和参与了国家、省部级、地方企业和国际合作项目几十项,自主研发并掌握了海上智能无人系统关键技术,特别是在无人船舶自主定位控制方面取得了一系列原创性的结果。曾基于该技术开发多艘动力定位无人艇,曾完成国内规模最大的动力定位无人艇水池试验,参加过全球无人艇挑战赛。曾基于该技术开发空海协同系统,在国内首次完成无人机水上着艇试验。曾基于该技术开发海上多船协同作业系统,在国际上首次按国际规范完成多船协同水池实验。成果曾被人民日报、央视新闻、新浪网、搜狐网和中国自动化学会等多次报道。

团队将依托在无人船舶自主定位技术方面的优势开发通用和定制控制器产品,运用人工智能技术为船舶自动靠泊、海上自动加油、海上搜救、船舶救援、海上精密定位作业和提高河道通航密度等提供核心技术和产品支撑。团队是国内仅有的两三家开发相关技术的团队,与其他团队相比在人工智能方面具有明显的竞争优势,曾发表200多篇智能控制、目标识别和编队协同方面的论文,拥有50 多项国家发明专利。

关键技术

项目在已有的有人船舶如渔船或巡逻艇、或在我司自主研发的无人船舶的基础上,安装增加无人系统的方式实现上述的各种功能。该系统由硬件与软件两个部分构成;硬件部分根据客户的需求选择合适的声呐、雷达、激光雷达、其他传感器和数据链系统等,并合理的安装。软件部分结合理论和专利结果,安装我司具有动力定位、自主规划轨迹、自主避障功能的智能无人船操作系统,激活相应的功能模块。

1)    基于多传感器数据融合的单无人船环境建模算法。

2)    基于双目视觉的障碍物检测技术。

3)    基于深度神经网络的图像语义分割技术。

4)    基于精准定位的路径规划算法实现。

5)    基于模型线性化的反馈控制技术。

6)    基于凸优化的推力分配算法。

7)    基于多传感器的健康监测技术。

8)    无人系统故障诊断技术。

9)    海上装备与基站的通讯技术。

10)  设备高可靠性技术。

11)  海上无人装备模块化技术。

12)  海上无人系统长期续航技术。

13)  海上无人机自动换电技术。

14)  多船协同的海上通信技术。

15)  面向复杂任务的多无人船路径跟踪控制。

16)  面向任务的海上无人系统协同决策技术。

17)  海上无人系统集群数值仿真平台。

18)  无人系统集群协同决策技术。

19)  动态不确定海况下无人系统集群的任务切换控制技术

20)  智能港口船舶调度指挥系统。

项目负责人

张卫东教授是国家自然科学基金杰出青年获得者,主要从事海上无人系统和工业控制系统研究,近年来多次主持并完成多项国家级、省部级和企业级无人系统研发项目。

项目团队成员均为上海交通大学博士和研究生,作为项目骨干参与多项工程项目,具有丰富的技术研发和工程实践能力。在海上无人系统的研发方面,该创业团队发表学术论文近50篇,其中SCI论文31篇,申请国家发明专利30多项;同时与中船重工、振华重工、中远海运、DNVGL、上海大学等企业和科研单位合作,完成无人船动力定位模型试验、机船协同试验、无人船轨迹跟踪试验等科研项目。项目所涉及的硬件设计和制造、软件设计和代码编写、核心算法的研究和实现以及试验平台的整合搭建等关键技术均被团队成员掌握,经过整合各方资源,通过对科技成果的价值筛选和针对性技术营销,可将科技成果转化,开发和推广具有实用价值的高科技产品。

合作方式

技术合作

 

 

若您对此项目感兴趣,欢迎联系:

联系人:李女士

电话:159 7221 6284

QQ:3598666055

 项目优势

标签
技术合作 基于 人工智能 海上 无人 系统

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