从导航系统实际应用角度出发，车载导航技术致力于为车辆提供包括实时定位、精确导航、信息查询等在内的导航服务，在生产和生活中有着广泛的应用。

该科技成果的创新点主要体现在两个方面：

（1）提出了改进的捷联惯性导航姿态更新算法；

（2）提出了GIS辅助手段的SINS/GPS导航系统信息处理方法；

（3）提出神经网络和模糊系统作为通用万能逼近器，是为实现数据层面的信息更新，经离线训练，对结构层面STQEKF主框架的状态预报值进行在线修正。

开展了对MEMS IMUs单机工作和车载MEMS IMUs/GPS组合导航的关键技术研究。在单机系统工作方面，提出了基于矩阵方程求解法的捷联惯性导航姿态更新算法，该算法不需要对姿态更新进行补偿，减缓了信息误差的发散。

在组合系统信息融合方面，提出了GIS辅助手段的SINS/GPS导航系统信息处理方法，引入视觉导航影像匹配技术，丰富了整机系统的信息源，并给出该技术用于组合系统数据互补的具体流程。同时，搭建了广义RBF网络的智能方法与经典控制理论相结合的融合滤波器。从低成本MEMS导航系统硬件平台，到高维车载紧耦合的滤波解算，项目实现了具体方法与被控对象及信息处理两个层面的融合。所开展的研究工作，把握了车载系统信息处理的技术方向，为领域的发展积累了一定的更具创新性的技术支持。

研究成果申请了国家发明专利，专利申请号为：CN2017****40.2，CN2017***8.8，CN2018***8.0；研究成果已经取得吉林省科技厅技术研究验收证书。

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