科学技术今非昔比，以当今的制造工艺技术去模仿三、四十年前国外产品的工艺路线，可谓是削足适履，得不偿失。国家持续的政策扶持、企业的不懈努力始终不能突破RV减速器制造技术壁垒，迫使人们不得不从新考虑和选择产品研发道路。国、内外工业基础不同，工业发展道路迥异，工业环境无法仿制，一味地跟在别人后面模仿，不是最好的发展途径，走自主创新之路才是不二法门。

机器人所使用的两种精密减速器中，RV减速器较谐波减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命可靠性，传动精度和回差精度稳定性更好。谐波减速器不能承受较大的负荷，由于材料老化等原因使其易于发生过早损坏报废；使用中随着时间的增长减速器的运动精度会显著降低、可靠性差。机器人上只是在无法容纳RV减速器的狭窄位置才使用谐波减速器，比如小臂、腕部或手部。高精度机器人传动多采用RV减速器，目前已出现用RV减速器取代谐波减速器的发展趋势。

该项目推出的精密减速器保持了RV减速器的传统性能优势，同时大为简化了其复杂结构，更加缩小了减速器的体积，完全可以替代RV和谐波减速器在机器人中广泛使用。

新型精密减速器去掉了传统RV减速器的许多附属环节，包括小模数渐开线齿轮（4只）、非标轴承（2套以上）等，产品结构简单，制造工艺简化，质量易于实现。

新型结构是减速器产品消除了许多可能引发失效的不利因素，大大提升了产品性能，提升了产品的可靠性。

2）智能化的柔性制造技术使产品易于实现订单式生产，可根据用户需求订制任何型号的精密减速器产品。

生产工艺科技含量高，对企业的技术准入门槛要求高。

3）投资少、见效快，市场竞争力强，设备投入成本比传统企业投资节省五分之四。

4）适应我国工业环境，摆脱了对零配件供应的过度依赖。

国内零配件供应链尚不具备供给制造RV减速器的条件，要求配套零配件制造企业去仿制三、四十年前的非标零件产品，迎合RV减速器制造企业的需求不现实，所以RV减速器制造商毫无例外地面临着零配件供应链匮乏的问题，关键配件如小模数渐开线齿轮、非标轴承等没有供应渠道。简化后的新型摆线减速器取消了渐开线齿轮、非标轴承等附属配件，化解了零配件供应链短缺的问题，适合于我国目前基础工业发展水平。

工业机器人机械零部件的毛利率高于整机本体和系统集成的毛利率，尤其是减速器的毛利率高达40%。我国工业机器人行业的整体发展应主要依靠核心零部件，尤其是精密减速器产品地位的提升，也唯有核心零部件生产能力的真正提升才能使中国在工业机器人产业跻身于世界一流企业，从而避免沦为国际减速器和机器人巨头企业的附庸，摆脱代销国外机器人及RV减速器产品的窘迫处境。

工业机器人整机本体是机体结构和机械传动系统组合，是机器人的支承基础和执行机构，是实现所有智能控制的前提条件。根据行业数据预测，2020年我国工业机器人本体的市场规模将达到380亿元，较2016年增长33.33%。

工业机器人有三大核心零部件，即减速器、伺服系统和控制器，成本分别占机器人成本的30-50%、20-30%和10-20%，它们共同决定了工业机器人产品的性能、质量以及价格。按照当前每台工业机器人20万元的平均价格估算，每台工业机器人需要六台减速器，成本约9万元。2020年工业机器人销量将达到19万台，减速器、伺服系统和控制器的市场规模将分别达到171亿元、85亿元和57亿元，合计312亿元，占2020年工业机器人本体的总市场规模的82%。

精密减速器是构成机器人的关键部件，制造工艺复杂、科技含量高，产品利润丰厚，具有极大的开发价值。

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